IntelliJ IDEA の Community Edition は、Thymeleaf のサポートが不足してる部分があり、この警告が表示されます。 ただし、これはあくまで IDE 内での問題であり、実際のアプリケーションの動作には影響しません。

Java から Thymeleaf に値を渡すには、Model#addAttribute メソッドを使います。